川崎公司的焊接机器人分为点焊和弧焊两大系列。其中点焊机器人是ZX和ZT两大系列，广泛应用于汽车的生产上，比如说车门的组装工作等。电弧焊机器人对应FA系列机器人，适用于工件连接等方面。川崎机器人


Z系列点焊机器人

        点焊机器人Z系列为重型机器人，*高负载能力可以达到200kg。Z系列扩大了到达范围,缩小了死区，拓宽了工作范围。另外，川崎**的混合铰接结构可以允许以低能耗实现手臂向后翻。Z系列的全部型号都配置了小底座、内置气管、配号线的电磁阀以及用于叉车运输的叉套，可以简化在狭窄空间内的安装。其中ZX165U型机器人可以通过在用户工厂添加简单的硬件和软件，升级为更快或更高负载能力的机器人。这样就能够使得生产线变化更容易、更经济，而无需在设计阶段进行太过**的选型。

        控制器也是决定机器人性能好坏的关键。Z系列机器人使用的是川崎公司研发的D型控制器，具有良好的人机操作环境，可以有效的缩短示教用时，另外还提供多种接口匹配功能，可适用于宽应用范围的专用软件。D控制器采用了全数字伺服技术，大大提高了控制性能，并通过纳入碰撞检测、紧停处理、路径恢复等功能，将系统故障的可能性降到了*低。川崎系统还可以简便的连接到各种周边设备上，并且支持网络通讯和多轴扩展，简化了系统升级。D控制器在设计上尽可能采用了模块化元器件，可以使维修和更换更简便高效。

FA系列电弧焊机器人

        FA系列的电弧焊机器人在示教器上配置了LCD彩色触摸屏，使用户在使用时能够更加方便、容易地对焊接效果进行掌控。焊接参数可以分类保存并随时调出，同时控制器还提供一个标准的焊接参数数据库。其弧焊机器人还提供了特别的起弧和再起弧的顺序配置，实质性地消除了微小的停顿，并且川崎的弧焊机器人还可以在强电气干扰的环境下使用，特别适合TIG焊接或等离子焊接和切割。

        川崎公司在工业机器人领域已有几十年的经验，目前在日本已达到10000台/年以上的制造销售量。虽然正式进入中国市场比较晚，但是也迅速在上海和广州成立了分公司。未来，川崎公司会充分利用和借鉴在日本的成功案例，借助公司内部强大的技术支持和经验丰富的销售人员，扩大市场份额，提高公司的信用度，加快公司的发展步伐。