统型的工业机器人,高速且动力强劲,其性质决定需要与人类操作人员隔离开来,将其单独安装在安全栅栏中。而另一方面,近年来备受瞩目的新类型则是能与人类共存于同一空间的协作机器人。其特点是,无需栅栏等大型安全设备,节省空间,专用设备也随之减少,可以灵活地应用到各类现场中。例如,川崎重工的双臂水平多关节机器人“duAro”就是一种协作机器人,可以将其精巧地安装在一名人类操作人员的工作空间中。运用其两条手臂,可以实现与人类一样的动作,从事便当装盘、洗碗、化妆品包装等作业。川崎重工还正在利用“duAro”,开发用于垃圾回收再利用现场的自动垃圾分类系统。
此外,川崎重工制造的远程协调操作机器人系统“Successor”,也在机器人领域中起到了抛砖引玉的作用。“Successor”可以通过控制器单元远程操作远处的机器人,机器人以往被认为难以实现“需要人类感觉的作业”,“Successor”在这方面开辟了新的可能性。它还具备“技能传承机器人”这一重要层面。不用编程即可直接向“Successor”示教人类的细微动作,只要机器人记住了匠人的技术,新人就可以通过机器人去学习匠人的技术。支持多重控制,让一名操作员同时操作多台机器人,利用高速通信网,未来也许可以实现从一个地方控制全世界各地的工厂。面对即将到来的智能工厂时代,这的确是一套极为实用的系统。
传统的工业机器人需要用安全栅栏围起来,而协作机器人的特点是可以与人类在同一空间内并肩工作。川崎重工利用协作机器人“duAro”,开发出了“资源垃圾分类作业支援系统”。其安装空间仅相当于一位人类操作员,节省空间且具有两个机械臂,可以与人类操作员在同一条线上进行传送带分拣作业。
“Successor”是一个远程协调操作机器人系统,可以通过被称为“Communicator(发报机)”的控制器单元对机器人进行远程操作。目前正在继续进行更深度的开发,未来希望实现的应用场景包括:利用高速通信网从办公室控制远方的工厂作业。